【摘 要】
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激光陀螺在惯性测量单元(IMU)中的测量精度对比单表测试结果下降是激光捷联惯导研究的难点之一。工程实践中发现,激光陀螺在IMU运行时保持单表性能的关键在于振动解耦。从建
【机 构】
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航空工业西安飞行自动控制研究所,同济大学航空航天与力学学院
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激光陀螺在惯性测量单元(IMU)中的测量精度对比单表测试结果下降是激光捷联惯导研究的难点之一。工程实践中发现,激光陀螺在IMU运行时保持单表性能的关键在于振动解耦。从建立振动模型出发,导出了振动解耦的理论约束。具体的,从动量矩定理和拉格朗日方程出发建立IMU的六自由度振动模型;进而为了实现振动解耦,类比惯性椭球,定义了减振系统的弹性椭球,分析了惯性椭球与弹性椭球不同位置关系时IMU的振动响应特点。主要结论为:惯性椭球与弹性椭球球心重合且主轴重合为IMU的最佳设计状态,此时六个自由度的振动相互解耦。
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