【摘 要】
：
针对表面肌电信号模式识别在康复器械以及智能假肢中的应用问题,通过平方调解法来提取多通道sEMG特征包络线,以提高手指动作识别速率与正确率;首先将手指动作采集实验获取的
【机 构】
：
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部省重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51405441);浙江省重点科技创新团队项目(2011R50011);浙江省自然科学基金(Q15E050025)
论文部分内容阅读
针对表面肌电信号模式识别在康复器械以及智能假肢中的应用问题,通过平方调解法来提取多通道sEMG特征包络线,以提高手指动作识别速率与正确率;首先将手指动作采集实验获取的表面肌电信号进行平方处理,再经低通滤波形成包络线;利用幅值乘方法对不同的动作类型的包络线进行处理并形成学习用的教师样本标签,最后通过BP神经网络完成动作的识别分类;实验结果显示,屈拇指、屈食指、屈中指、屈无名指、屈小指和屈五指这6种动作的平均识别正确率为94.93%,每次动作识别的平均延时为50.7ms。
其他文献
<正>随着社会化进程的不断发展、环境污染及饮食、生活方式的改变,工作压力的增大等因素,全球不孕症的发病率呈逐年上升趋势。据统计,我国育龄妇女不孕症的发病率约为10%,其
<正>外感温热邪气,邪气一般按照卫、气、营、血的次序顺传,故有"卫之后,方言气,营之后,方言血。在卫汗之可也,到气才可清气,入营犹可透热转气……入血就恐耗血动血,直须凉血
果树再植病是指原有果树砍伐后，重茬种植相同或近缘果树，往往表现出新植果树幼树生长衰弱，根系生长不良，大树产量低，即使加强肥水管理和及时防治病虫害，生长与结果仍无大的改观。果
绿色施工技术是一项推动建筑行业可持续发展的技术手段,集合了环境保护以及资源利用效率的新型技术手段,在建筑施工中合理应用可以有效提升资源利用效率,降低污染,在环境保护
2003年石家庄市成功跨入省级园林城市的行列,随后市政府提出更高的奋斗目标.2007年跨入国家级园林城市.作为管辖着市级20条主要街道的园林绿化管理处来说责任重大,这些街道是
金融约束是许多发展中国家所采取的金融战略。实施该战略的政府在金融部门和生产部门创造租金,并对信贷的使用加以干预,从而影响到经济中各部门的发展。以往的研究往往集中在
在生产多晶硅期间将会产出大量的废气,如不正确处理,将严重危及生态环境,在现代经济持续发展的背景下,环保要求越来越严格,必须采取适当策略对废气进行高效处理。对此,就多晶
山东省人大财政经济委员会原主任委员刘士合(正厅级)涉嫌受贿罪一案,由山东省监察委员会调查终结,移送检察机关审查起诉。该案经山东省检察院指定管辖,由泰安市检察院审查起
随着我国各项技术的不断进步,现阶段人们对于公路的基本要求也越来越高。公路路基的沉降是一项重要的问题,造成路面平整度受损,导致车辆在行驶过程中出现颠簸甚至倾覆的危险,