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本文对恶劣环境下工作的机器人自动定位方法、路径规划进行了深入的讨论,对机器人导航中的环境地图的四种表示法进行阐述和比较。指出各种方法的适用目标、操作空间和应用领域。
移动机器人自动定位方法研究
【摘 要】
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本文对恶劣环境下工作的机器人自动定位方法、路径规划进行了深入的讨论,对机器人导航中的环境地图的四种表示法进行阐述和比较。指出各种方法的适用目标、操作空间和应用领域。
【机 构】
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齐齐哈尔大学应用技术学院
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2009年17期
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