为了从多个交通参与者角度对信号控制交叉口运行情况进行评价,基于平面交叉口机动车、非机动车和行人的总延误和参与交通的总人数,并考虑非机动车两种过街模式的差异性,提出一种使交叉口人均延误最小的信号配时优化模型.以典型四相位信号控制交叉口为研究对象,综合考虑不同交通参与者载客数和机动性的差异,以交叉口机动车、非机动车和行人的人均延误最小为优化目标,以各相位最短绿灯时间、信号周期及关键相位饱和度为约束条件,建立非机动车不同过街模式下的信号配时优化模型.用改进粒子群算法对模型进行求解.结果表明:优化后交叉口人均延误相比于Webster配时法和现状信号配时方案分别降低18.3 s和13.5 s,优化比例分别为30％和24％;当各进口道左转机动车流量高于400 pcu/h时,交叉口非机动车采用一次过街模式的人均延误小于二次过街模式,二者人均延误的差值随左转流量的增大而增加;而当左转机动车流量小于400 pcu/h时,则交叉口二次过街模式的人均延误更小,且二者人均延误的差值随左转流量的减少而增加;平面交叉口非机动车不同过街模式的适用性取决于左转流量的大小,同时也与2条相交道路的宽度有关.