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吸取切断式草莓采收装置的系统设计
吸取切断式草莓采收装置的系统设计
来源 :南方农机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:leisiyue520zh
【摘 要】
:
草莓外表柔软易破,这一特性不利于果实的采摘。吸取切断式草莓采收装置很好的解决了草莓采摘这一难题。本文设计的是一种辅助人工采摘机械,采用负压与剪切组合的采摘方式,然
【作 者】
:
王兴
邹姚姚
孙猛猛
秦家伟
李玮玮
【机 构】
:
安徽三联学院机械工程学院
【出 处】
:
南方农机
【发表日期】
:
2018年11期
【关键词】
:
草莓
负压
辅助采摘
系统
设计
【基金项目】
:
安徽省高等学校教学质量与教学改革工程项目《快速原型设计创客实验室》(2016ckjh082),安徽三联学院校级科研项目《近地面水果采摘机器人末端执行器的设计与研究》(yjqr17001)
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草莓外表柔软易破,这一特性不利于果实的采摘。吸取切断式草莓采收装置很好的解决了草莓采摘这一难题。本文设计的是一种辅助人工采摘机械,采用负压与剪切组合的采摘方式,然后通过分拣设备,将草莓分拣到收集盒内。整个机械驱动采用履带式驱动装置,可利用单人进行操作,大大节省了人工成本。
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