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以实时获取的视频图像为基础,针对ITS领域的关键技术,对高速公路事件检测系统的多个方法进行了改进。在彩色图像模型下提出一种改进的基于混合差分的车辆检测方法,使检测更快速,效果更好。针对检测结果的后期处理,提出了一种实时分割与实时合并移动目标的算法。实时分割主要采用一种基于阴影消除的方法,通过模板匹配,从而达到分割重叠车辆的目的。实时合并则引进一种兴趣度函数来填补移动目标的内部空洞,同时通过测定六边形之间的距离使断裂部分进行合并。实验结果表明,提出的算法简单、易实现、具有高实时性,车辆检测率超过96%。