【摘 要】
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本文设计一种基于颜色识别的机械臂分拣系统。采用Dobot机械臂作为执行部分,OV7725摄像头作为颜射识别部分,STM32单片机作为控制部分。单片机利用机械臂其内置PTP、末端执行协议等框架实现物体抓取功能,通过读取OV7725摄像头拍摄到的图像,将RGB色彩空间转换为HSL色彩空间进行颜色判定,然后将不同颜色的货物放入对应的位置。
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本文设计一种基于颜色识别的机械臂分拣系统。采用Dobot机械臂作为执行部分,OV7725摄像头作为颜射识别部分,STM32单片机作为控制部分。单片机利用机械臂其内置PTP、末端执行协议等框架实现物体抓取功能,通过读取OV7725摄像头拍摄到的图像,将RGB色彩空间转换为HSL色彩空间进行颜色判定,然后将不同颜色的货物放入对应的位置。
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