【摘 要】
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变电站智能巡检机器人系统是伴随现代化变电站发展的需求，机器人巡检减少了人员需求，规避了人工巡检的风险和弊端，提高了生产效率，减轻了运维人员工作负担，节约了大量成本。本文针对轮式巡检机器人进行了研究，构建了基于机器学习的目标跟随和导航系统，实现自主巡航，定点拍摄、巡检图像回传等功能，实现变电站机器人自主巡检，提高巡检效率及运维能力。
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变电站智能巡检机器人系统是伴随现代化变电站发展的需求，机器人巡检减少了人员需求，规避了人工巡检的风险和弊端，提高了生产效率，减轻了运维人员工作负担，节约了大量成本。本文针对轮式巡检机器人进行了研究，构建了基于机器学习的目标跟随和导航系统，实现自主巡航，定点拍摄、巡检图像回传等功能，实现变电站机器人自主巡检，提高巡检效率及运维能力。
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