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如何验证多agent规划是一个非常重要的研究课题,因为该研究关系到规划的求解能否在分布式环境下有效地进行。在本文中,我们讨论了规划的验证方法,给出了压缩集合的生成算法,并给出了该算法的正确性证明,与Katz等人所提出的算法不同,我们用正向邻接表和逆向邻接表来表示规划链关系D,用辅助数组来控制所用到的子图(即不是真正的生成子图,但由辅助数组即能看出当前所要处理的子图),提出了避免无用子图产生的方法。