【摘 要】
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为提高导向钻井的自动化程度,贝克休斯公司开发了旋转导向井眼轨迹自动控制系统。该系统具有独立的通信信道,可使地面与井下形成闭环,实现井眼轨迹全自动控制。旋转导向井眼
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为提高导向钻井的自动化程度,贝克休斯公司开发了旋转导向井眼轨迹自动控制系统。该系统具有独立的通信信道,可使地面与井下形成闭环,实现井眼轨迹全自动控制。旋转导向井眼轨迹自动控制系统工作时,需要井眼轨道、随钻测量数据、钻头所处位置、钻机状态(底部打开或关闭)、井斜角和方位角、井下当前的导向参数等数据。它利用随钻测量的井眼轨迹数据实时计算造斜率和位移等参数,并与井眼轨道设计参数进行对比,从而控制井眼轨迹:如果偏差不超过设定值,则地面井眼轨迹控制器不发送改变导向参数的指令;如果偏差超过设定值,则系统会提示改变导向
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