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近年来,随着国内经济的发展,渔业生产水平的不断提高,渔船的数量巨大,城市高层建筑成倍增长.但渔船外壁的检测、清洗、除锈以及高楼外壁的清洗由人工完成,不仅投入大,效率低,费工费时,而且极其危险.
一种新型双吸盘机器人模型及控制系统的研究
【摘 要】
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近年来,随着国内经济的发展,渔业生产水平的不断提高,渔船的数量巨大,城市高层建筑成倍增长.但渔船外壁的检测、清洗、除锈以及高楼外壁的清洗由人工完成,不仅投入大,效率低,
【机 构】
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上海水产大学海洋学院
【出 处】
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上海水产大学学报
【发表日期】
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2003年4期
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以往公交的绩效测评体系或以目标责任为主体，或以财务指标为主体，其缺陷是：两者之间没有线性关系。财务测评体系注重的是短期的盈利行为；而目标责任测评体系注重公交的社会行为，很