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基于PIC16F876单片机的速度合成器，用于履带式机器人或车辆的左、右直流有刷电机的驱动。合成器接收速度和方向2个PWM输入信号，使用单片机内16位的计数器测出其脉冲宽度值。软件采用分段的方法合成出2路直流电机的速度和方向的数字信号，然后将此信号转变为电机的PWM驱动信号。
基于单片机的直流电机速度合成器
【摘 要】
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基于PIC16F876单片机的速度合成器，用于履带式机器人或车辆的左、右直流有刷电机的驱动。合成器接收速度和方向2个PWM输入信号，使用单片机内16位的计数器测出其脉冲宽度值。软
【机 构】
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江南机器集团有限公司民品部
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2006年11期
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