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目前,城市内河水面极易被生活垃圾和落叶等漂浮物所覆盖,人工打捞费时费力,且难以满足河道清理的需求。随着无人驾驶技术的发展,具备打捞功能的无人船成为了代替人力的有效手段。为此,本文从解决实际问题的角度出发,解释了一种自动化效率高的无人船的系统设计,利用GPS导航、互联网远程控制和航迹控制等技术,为城市水面的环境治理提供一种新型的装备。