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摘要:本文利用利用Profili软件分析一种无人机轻型旋翼模型结构合理性,研究弯度、厚度、最大弯度位置、雷诺系数等四个参数对旋翼升阻比的影响,得出弯度5%、最大弯度为旋翼40%处、厚度为弦长的11%,雷诺数保持在3000050000范围类时,能使旋翼的升阻比能得到最大优化。
关键词:轻型旋翼;气动分析
旋翼是旋翼无人机最重要的部件,旋翼设计及制造的好坏将直接影响旋翼无人机的性能。相较于直升机的螺旋桨,无人机的旋翼结构更为简单。旋翼桨叶的发展始终围绕着两个方面来改进,一是旋翼结构优化改进,二是新材料新工艺的使用。旋翼设计技术的发展趋势和目的就是性能、操纵性、稳定性、生存力以及可靠性等越来越高,结构越来越简单,维护越来越方便,使用寿命更长[1]。
由于直接影响无人机的飞行性能,所以旋翼的设计至关重要。本文以一种简单的轻型旋翼为例,结合旋翼实物,对轻型无人机的旋翼结构设计进行了优化。
一、翼型的参数描述
参数描述如图1所示:
二、结构优化计算
在profili V2软件中点击翼型,结合实物旋翼和CATIA建模过程最终选擇clarkY基础翼型。其基础翼型的参数如下图2所示。
(一)弯度对翼型性能的影响
仅仅改变弯度也就是profili中的最大曲面,不改变其在翼弦的位置,选择雷诺数为,绘制所改变参数的翼型的升阻比曲线以及俯仰力矩系数曲线如图3、图4所示。
在图3和图4中则能看出,刚开始弯度低于5%弦长时,升阻比随着弯度的增大而增大,最大升阻比在弯度为5%时,然后随着弯度的增大而逐渐减小。而且在图3中可以看出,俯仰力矩系数随着弯度的增大,其绝对值越大。由此可以看出,在弯度为5%时,拥有最大的升阻比,其翼型的气动性能最好。
(二)最大弯度位置对翼型性能的影响
上面提到的翼型的几何参数不变,雷诺数也保持不变,取弯度为5%弦长,只改变其最大弯度位置,绘制曲线如图5、图6所示。
从图5和6中可以看出升阻比是先增大后减小,最大值在60%处,而且俯仰力矩的绝对值也是不断增大。按照最大升阻比的原则,在60%处是最佳位置,但是从上图中也可以看出,60%处的升阻比曲线较为尖锐,说明其所处的攻角位置较为窄小,这不利于翼型的抗扰能力,俯仰力矩系数也比较大。所以综合考虑来看,60%处并不是最合适的位置。
全面考虑来看,40%处的升阻比比较大且升阻比曲线比较平缓,有较大的攻角范围,且俯仰力矩系数相对较小,所以40%弦长处的位置才是最合适的。
(三)厚度对翼型性能的影响
仅仅改变翼型厚度,取弯度为5%弦长,最大弯度位置为40%弦长处,其它参数不变,绘制曲线如图7、图8所示。
图7和图8表明,随着厚度的增大,最大升阻比不断减小,且俯仰力矩系数的绝对值也不断较小,但是相较而言波动不大。同样,按照升阻比最大原则,厚度为8%弦长时,升阻比最大,厚度最佳。但是从图2.6可以明显看出,在厚度为8%时,其可用的攻角范围窄小,刚干扰能力较弱。而且升力系数曲线在α=7°时就出现了明显的下降趋势,然后升力就持续减小,说明在此时翼型就出现了较为明显的气流分离现象。所以综合上图考虑,翼型的厚度只要在[0.1,0.15]范围内,其升阻比就符合要求。当然升阻比最大的还是当厚度为10%弦长,仅仅通过改变厚度就有以一批性能优良的翼型族。
三、小结
通过上面的翼型分析,可以将初始的翼型参数分别调整,弯度调整为5%弦长,最大弯度位置可以保持不变,厚度的话可以调整为11%弦长,这样有最大的升阻比,提高旋翼的气动性能[2]。
参考文献:
[1]黄文俊,李满福.直升机旋翼设计技术应用现状及发展综述[D].航空制造技术,2011.
[2]王畅.微型旋翼气动特性分析方法与实验研究[D].南京航空航天大学,2010.
作者简介:辜兴悦,女,助教,单位:中国民用航空飞行学院。
关键词:轻型旋翼;气动分析
旋翼是旋翼无人机最重要的部件,旋翼设计及制造的好坏将直接影响旋翼无人机的性能。相较于直升机的螺旋桨,无人机的旋翼结构更为简单。旋翼桨叶的发展始终围绕着两个方面来改进,一是旋翼结构优化改进,二是新材料新工艺的使用。旋翼设计技术的发展趋势和目的就是性能、操纵性、稳定性、生存力以及可靠性等越来越高,结构越来越简单,维护越来越方便,使用寿命更长[1]。
由于直接影响无人机的飞行性能,所以旋翼的设计至关重要。本文以一种简单的轻型旋翼为例,结合旋翼实物,对轻型无人机的旋翼结构设计进行了优化。
一、翼型的参数描述
参数描述如图1所示:
二、结构优化计算
在profili V2软件中点击翼型,结合实物旋翼和CATIA建模过程最终选擇clarkY基础翼型。其基础翼型的参数如下图2所示。
(一)弯度对翼型性能的影响
仅仅改变弯度也就是profili中的最大曲面,不改变其在翼弦的位置,选择雷诺数为,绘制所改变参数的翼型的升阻比曲线以及俯仰力矩系数曲线如图3、图4所示。
在图3和图4中则能看出,刚开始弯度低于5%弦长时,升阻比随着弯度的增大而增大,最大升阻比在弯度为5%时,然后随着弯度的增大而逐渐减小。而且在图3中可以看出,俯仰力矩系数随着弯度的增大,其绝对值越大。由此可以看出,在弯度为5%时,拥有最大的升阻比,其翼型的气动性能最好。
(二)最大弯度位置对翼型性能的影响
上面提到的翼型的几何参数不变,雷诺数也保持不变,取弯度为5%弦长,只改变其最大弯度位置,绘制曲线如图5、图6所示。
从图5和6中可以看出升阻比是先增大后减小,最大值在60%处,而且俯仰力矩的绝对值也是不断增大。按照最大升阻比的原则,在60%处是最佳位置,但是从上图中也可以看出,60%处的升阻比曲线较为尖锐,说明其所处的攻角位置较为窄小,这不利于翼型的抗扰能力,俯仰力矩系数也比较大。所以综合考虑来看,60%处并不是最合适的位置。
全面考虑来看,40%处的升阻比比较大且升阻比曲线比较平缓,有较大的攻角范围,且俯仰力矩系数相对较小,所以40%弦长处的位置才是最合适的。
(三)厚度对翼型性能的影响
仅仅改变翼型厚度,取弯度为5%弦长,最大弯度位置为40%弦长处,其它参数不变,绘制曲线如图7、图8所示。
图7和图8表明,随着厚度的增大,最大升阻比不断减小,且俯仰力矩系数的绝对值也不断较小,但是相较而言波动不大。同样,按照升阻比最大原则,厚度为8%弦长时,升阻比最大,厚度最佳。但是从图2.6可以明显看出,在厚度为8%时,其可用的攻角范围窄小,刚干扰能力较弱。而且升力系数曲线在α=7°时就出现了明显的下降趋势,然后升力就持续减小,说明在此时翼型就出现了较为明显的气流分离现象。所以综合上图考虑,翼型的厚度只要在[0.1,0.15]范围内,其升阻比就符合要求。当然升阻比最大的还是当厚度为10%弦长,仅仅通过改变厚度就有以一批性能优良的翼型族。
三、小结
通过上面的翼型分析,可以将初始的翼型参数分别调整,弯度调整为5%弦长,最大弯度位置可以保持不变,厚度的话可以调整为11%弦长,这样有最大的升阻比,提高旋翼的气动性能[2]。
参考文献:
[1]黄文俊,李满福.直升机旋翼设计技术应用现状及发展综述[D].航空制造技术,2011.
[2]王畅.微型旋翼气动特性分析方法与实验研究[D].南京航空航天大学,2010.
作者简介:辜兴悦,女,助教,单位:中国民用航空飞行学院。