【摘 要】
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为实现机器人识别导航中图像的准确匹配,提出一种以新型深度神经网络模型作为检测器进行匹配特征点检测的方法。根据数据集搭建深度神经网络模型实现从图像到特征点概率图的
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为实现机器人识别导航中图像的准确匹配,提出一种以新型深度神经网络模型作为检测器进行匹配特征点检测的方法。根据数据集搭建深度神经网络模型实现从图像到特征点概率图的映射;将得到的特征图通过非极大抑制提取关键点的位置;最后根据检测到的关键点进行准确匹配,找到最为匹配的图像。实验表明,通过该方法检测到的关键点匹配率高,且通过匹配特征点可以实现准确的图像校正。相比传统的图像匹配方法,深度神经网络模型作为检测器优势显著。
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