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研究发动机附件多楔带传动系统固有振动特性的计算问题。在简要介绍系统振动特点与运动方程的基础上，对于具有运动耦合的子系统，给出了矩阵形式的自由振动方程。基于数学推导，分析了因自动张紧臂运动导致的特征函数奇异性，通过分离奇异项将原特征值问题转化为常规特征值问题，提出了一种计算固有频率的特征行列式约化算法，有效避免了因函数奇异而产生的伪根和丢根问题。以一个三带轮模型带传动系统为例，通过频率计算与分析比较，验证了所提出方法的正确性与效率。