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为提高电机和整个驱动系统的可靠性,建立偏心故障下定子齿磁通的数学模型.根据偏心时定子齿磁通的时间、空间分布特点,提出一种可以全面反映偏心故障及其各项参数的故障特征量.在实时测量定子齿磁通的基础上,提出故障特征量的具体算法以及偏心故障及其类型、方向、程度的诊断方法.仿真和实验结果表明:所提出的方法可以在电机全运行范围内准确、有效地诊断偏心故障;可以对永磁同步电机的偏心情况进行实时监测,有效减小故障带来的损失,提高电机及驱动系统可靠性.