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针对智能机器人的行为认知问题，提出一种基于取向性的内发动机，主要涉及学习评价机制以及感觉运动协调机制．采用该模型构建桌面机器人运动神经认知系统，实现桌面机器人类似于生物负趋光行为的学习和认知过程．仿真实验结果表明了该方法的有效性．
基于取向性的内发动机
【摘 要】
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针对智能机器人的行为认知问题，提出一种基于取向性的内发动机，主要涉及学习评价机制以及感觉运动协调机制．采用该模型构建桌面机器人运动神经认知系统，实现桌面机器人类似于生物
【机 构】
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华东交通大学电气与自动化工程学院,江西省先进控制与优化重点实验室
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2017年7期
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