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论文介绍了一种基于时空双通道的无线机器人触觉临场感再现装置.该装置时间通道的刺激电流控制信号由MP3播放器通过音波播放的方式提供,空间通道的触点选通信号则由计算机通过无线遥控模块进行控制.电触觉再现装置在硬件上独立,与计算机无任何连线,功耗低,安全可靠,具有较高的应用价值.
无线机器人电触觉再现装置的研制
【摘 要】
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论文介绍了一种基于时空双通道的无线机器人触觉临场感再现装置.该装置时间通道的刺激电流控制信号由MP3播放器通过音波播放的方式提供,空间通道的触点选通信号则由计算机通
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2003年6期
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