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文章以获得高稳态精度为主要目的,对感应电动机进行了集成控制.内环采用滑动模控制实现了电动机转矩和磁通的解耦.中环引入与相位PID控制相结合的锁相环路,保证了系统在达到高稳态精度的同时具有好的动态特性和强的抗干扰能力.外环则针对负载转动惯量的变化,设计了基于内模原理和零极点配置的自校正控制器.由于δ算子的优良特性,整个系统的离散化及控制器的设计都是在δ算子的基础上进行的.