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对各种衡量机器人灵活性的指标进行了比较,分析了平面并联机器人的基于雅可比矩阵的速度控制精度,并模拟计算了速度控制精度的分布情况.
平面并联机器人的速度控制精度分析
【摘 要】
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对各种衡量机器人灵活性的指标进行了比较,分析了平面并联机器人的基于雅可比矩阵的速度控制精度,并模拟计算了速度控制精度的分布情况.
【机 构】
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民航总局航空安全技术中心,中国农业机械化科学研究院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2002年5期
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