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为研究抵制多径误差的信号处理,提出了一种在低信噪比、多经和干扰条件下GPS码延时估计算法。首先,使用一种基于块平均的预处理技术把零均值的干扰转换成有色高斯噪声,然后一种结合白化滤波的基于最大似然估计方法用来估计相关的参数。在实现最大似然估计时,使用了数据压缩技术和脉冲内插技术来降低优化计算的计算复杂度。计算仿真表明所提出的方法在低信噪比和干扰条件下优于传统的最大似然估计方法。为高精度定位提出了有效的方法。