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期刊论文
状态跟踪问题的切换自适应控制策略
状态跟踪问题的切换自适应控制策略
来源 :沈阳理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:raggae
【摘 要】
:
研究模型参考自适应控制系统的状态跟踪问题。当给定的系统必须使用已有有限个自适应控制律时,使用自适应控制律凸组合的方法,在这些自适应控制律之间引入了切换机制,对给定
【作 者】
:
伍彩云
关帅
【机 构】
:
沈阳理工大学装备工程学院,海军驻沈阳弹药专业代表室
【出 处】
:
沈阳理工大学学报
【发表日期】
:
2014年3期
【关键词】
:
模型参考自适应控制
切换律
状态跟踪
凸组合
model reference adaptive controlswitching lawstate tracki
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研究模型参考自适应控制系统的状态跟踪问题。当给定的系统必须使用已有有限个自适应控制律时,使用自适应控制律凸组合的方法,在这些自适应控制律之间引入了切换机制,对给定的有限个自适应控制律设计切换律,实现在切换意义下的状态跟踪,并且通过仿真验证了所提方法的有效性。
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