【摘 要】
：
如今,随着自动驾驶车辆研究的兴起,越来越多的公司开始着手于自动驾驶仿真虚拟测试的研究,场景库的重要性逐渐体现。由于目前场景库的设计与搭建依赖于所用工具,没有统一标准,造成场景库的迁移具有困难,因此为场景制定一个独立于工具的统一标准显得十分重要,OpenSCENARIO便是在此需求下被提出与开发的。OpenSCENARIO是目前被广泛推荐的ADAS及智能驾驶的标准组织,用于在地图、场景、工具以及测试功能间建立标准,实现智能驾驶动态场景的标准化描述,目前正在大力发展。本文从基本概念、基本框架、发展进程和实际应
【机 构】
：
上汽大众汽车有限公司,上海交通大学电子信息与电气工程学院
论文部分内容阅读
如今,随着自动驾驶车辆研究的兴起,越来越多的公司开始着手于自动驾驶仿真虚拟测试的研究,场景库的重要性逐渐体现。由于目前场景库的设计与搭建依赖于所用工具,没有统一标准,造成场景库的迁移具有困难,因此为场景制定一个独立于工具的统一标准显得十分重要,OpenSCENARIO便是在此需求下被提出与开发的。OpenSCENARIO是目前被广泛推荐的ADAS及智能驾驶的标准组织,用于在地图、场景、工具以及测试功能间建立标准,实现智能驾驶动态场景的标准化描述,目前正在大力发展。本文从基本概念、基本框架、发展进程和实际应
其他文献
近年来,民航运输机场客运和货运业务量持续增长,机场数量持续增加、规模持续提升、密度持续加大。经研究发现,2020年全国机场群总数继续保持增长,仅西南地区机场群总数达52个。在这一系列新增机场中,地形较为复杂,机场净空和空域结构有待优化是共性问题,特别是西北、西南和新疆地区尤为明显,这将制约机场投入运行后的净空有效监督、管理,增加工作量和难度,使机场净空和周边城市区域不能及时获得较优开发和使用,影响运行效率,加大空中交通管理难度,增加了机场净空和飞行程序评估难度,制约了城市整体发展。
新一轮科技革命和产业变革正在重塑民航业的发展形态,智慧机场建设是把握时代发展脉搏,助力民航强国建设,实现民航高质量发展的重要抓手。为科学有序推进智慧机场建设,本文以“四型机场”建设要求为引领,深入分析智慧机场建设内涵,创新构建智慧机场建设体系,探索智慧机场建设新路径。
《胃肠病学》杂志由上海交通大学医学院主办、上海交通大学医学院附属仁济医院和上海市消化疾病研究所编辑出版,房静远教授任主编。《胃肠病学》创刊于1996年,首任主编为萧树东教授,1999年起正式对国内外公开发行,中国标准连续出版物号:CN 31-1797/R,国际标准连续出版物号:ISSN1008-7125,邮发代号:4-624。
《碣石调·幽兰》是现存古琴谱中唯一一首用文字记录演奏手法的乐谱,它是古琴减字谱的前身,历来备受关注,产生过多种打谱版本。该曲内涵丰富、音律复杂。\"碣石调\"虽采用五正音定弦,但其音乐所涉及音高与音程相对丰富,且有的偏音已成为重要的旋律音、甚至是骨干音;而某些频繁出现的偏音,也因古琴\"同音异位\"的特点而有多种的选择。这体现出古人对作品音调旋法上的设计思维。古老的《碣石调·幽兰》仍有待今人对其进行持续的挖掘和整理。
音乐理论家、音乐翻译家罗传开的译文、译介、著述涉及学科与研究范围包括民族音乐学、东方音乐、乐器学、音乐形态、作品分析等诸多方面。在新中国成立以来,特别是改革开放初期,他经由日本引介民族音乐学相关理论,并最早翻译了\"音乐社会学\"\"音体系\"\"旋律型\"等学科术语,为相关领域在如今的发展起到积极促进作用。梳理、研读其文论,是对我国民族音乐学学科史的回顾与学习,\"民族音乐学\"于20世纪80年代初被全面引入,是一个时代学术界整体的研究需要与历史共识。
本文建立了两相泵流体回路,设计了可视化分布式射流沸腾实验测试段,研究了针肋表面上不同热流密度下的汽泡动力学特性。结果表明:汽泡率先在回流孔正下方区域产生,随着热流密度的提高向射流孔下方扩展,在核态沸腾中后期,会出现沸腾不稳定,并且伴随进出口压力的大幅波动,但当进一步提高热流密度后,沸腾重新回归到稳定状态。
Rare earth(La,Pr,Sm,Ce and Yb)-doped porous In2O3 nanosheets are prepared by a solvothermal method.The effect of rare earth elements on the structure,morphologies and gas-sensing performance of In2O3 nanosheets
推动地方戏曲文化遗产的保护、传承和发展,是我们“中华优秀文化艺术传承学校”的责任。被誉为“南国牡丹”的闽西汉剧,是闽西文化艺术的优秀瑰宝,这些年随着社会多元化发展,生活快节奏进行,闽西汉剧正面临着商业文化侵扰、流行音乐侵袭和地方方言流失等危机,面临传承尴尬的局面。如何让年轻人喜欢,如何更好的传承和发展是迫在眉睫的重点、热点、难点问题。
那年住院胆道取石,在病房里遇到难以忘记的惊魂事件。晚上约莫十点钟,病房新来了一位病人。只见他躺下不久就爬了起来,脚步踉跄在病房里任意走动。他半眯着眼,嘴里念念有词,整个人像处在梦游状态。原本想他折腾一下就安生了,不曾想他乖张行为愈演愈烈,先是拿起打火机说要点香拜神明,继而又把卫生间当成护理站,煞有介事地向护士报告有人拿他钥匙,接着他扛起挂点滴的铁架,就往病房外走,嘴里喃喃地质问护士说为何要制止他抽烟。不多时,我就听到了他大声咆哮的声音。