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作为一种改良型的钢悬链线立管(Steel Catenary Riser,SCR),钢质懒波型立管(Steel Lazy-Wave Riser,SLWR)在深水油气开发中的应用越来越广泛。介绍了SLWR技术概况,调研了SLWR在海洋油气开发中的应用现状;分析了SLWR在力学分析、安装分析等力学方面的研究进展;进行了SLWR分析的主要理论介绍,包括悬链线理论和大挠度梁理论;最后就SLWR技术作出了展望,可对中国SLWR技术发展起到一定的参考作用。