具有滞后型执行机构的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yelulsww910

【摘要】

：

本文对于具有滞后型执行机构的不确定性Lurie控制系统,构造了一个关于Lyapunov泛函中自由参数的LMI,通过这个LMI的解来构造Lyapunov泛函保证系统的鲁棒绝对稳定性.在此基础上

【作者】

：

何勇吴敏

【机构】

：

中南大学信息科学与工程学院

【出处】

：

计算技术与自动化

【发表日期】

：

2002年2期

【关键词】

：

滞后型执行机构 LURIE控制系统鲁棒绝对稳定性线性矩阵不等式状态方程非线性系统 Lurie control system absolute stabi

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本文对于具有滞后型执行机构的不确定性Lurie控制系统,构造了一个关于Lyapunov泛函中自由参数的LMI,通过这个LMI的解来构造Lyapunov泛函保证系统的鲁棒绝对稳定性.在此基础上,获得了保证系统绝对稳定的鲁棒扰动界的LMI,并给出了利用迭代法获得鲁棒扰动界的方法.最后给出一个实例说明本文方法的有效性.

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