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针对移动机器人在未知狭窄环境中的导航问题,利用证据理论中的矛盾因子,给出了一个自适应超声波传感器模型.利用该模型,结合D-S证据理论融合算法以及证据格方法,实现了移动机器人在未知狭窄环境中的导航,并有效地减少了由于超声波传感器镜面反射所引起的不确定性.实验结果表明了该方法的有效性.
基于超声波传感器的未知狭窄环境导航算法
【摘 要】
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针对移动机器人在未知狭窄环境中的导航问题,利用证据理论中的矛盾因子,给出了一个自适应超声波传感器模型.利用该模型,结合D-S证据理论融合算法以及证据格方法,实现了移动机
【机 构】
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清华大学深圳研究生院智能技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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传感器技术
【发表日期】
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2005年2期
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