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针对一类非线性系统的控制问题，结合基于仿射传播聚类的最小二乘支持向量机（LS—SVM）多模型建模算法与PSO优化算法，提出新的多模型预测控制算法．采用仿射传播聚类算法对历史样本数据进行聚类，得到各个类的训练样本数据；利用LS-SVM对各个类分别建立子模型，采用网格搜索和交叉验证为各子模型找到合适的模型参数，将所建立的子模型作为预测控制算法的预测模型．在滚动优化时，计算当前控制量与各聚类中心的欧氏距离，选择相应的子模型计算未来时刻模型的预测输出，计算得到参考轨迹．建立优化问题的目标函数，采用PSO算法优化求