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分析了永磁同步电机（PMSM）数学模型，设计了一种新颖的基于空间矢量脉宽调制技术的直接转矩控制（SVM—DTC）系统．利用两个PI控制器分别调节磁链和转矩实现对电机空间矢量中转矩和磁链2分量的解耦，同时，采用基于转子位置和定子电流的定子磁链估算方法观测定子磁链，并设计滑模变结构无速度传感器来估算转子位置．仿真与实验结果表明，所提出的方法能有效地估算定子磁链与转速，减小电磁转矩和定子磁链脉动，从而使系统具有很好的动、静性能．