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以运动结构特征为约束条件的序列影像匹配,是基于多变量核密度函数,采用非参数均值漂移方法估计最优局部运动相似性结构特征的过程.核密度函数的带宽大小决定了匹配方法的收敛速度和精度.本文提出了一种可变带宽的自适应运动结构特征的车载全景序列影像匹配方法.首先以采样点在空间域和光流域的局部空间结构定义自适应的带宽矩阵.采用局部光流特征向量的距离加权法,描述光流域上运动相似性结构特征的松弛扩散过程.然后给出自适应多变量核密度函数的表达形式,并探讨了均值漂移向量的求解、终止条件以及种子点的选择方法.最后融合多尺度SIF