论文部分内容阅读
截球能力是RoboCup（Robot World Cup）仿真比赛中个体智能体的核心技能之一。为提高截球的成功率，将解析法和经验法相结合，提出了一种基于优势关系粗糙集的截球策略。着重讨论了基于优势关系的知识约简和截球决策规则的提取，研究了RoboCup运动模型中截球点的二分法求解。最后进行了仿真平台中的决策分析，验证了该策略的有效性。