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文中通过Cobot的仿真实例详细介绍了ADAMS的使用，仿真结果说明本软件系统运算稳定、适应范围广，能大大提高机器人动力学效率。仿真结果表明．该仿真模型具有Cobot机器人的特点，可以方便地获得Cobot的动力学参数，为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。
基于ADAMS的COBOT动力学仿真研究
【摘 要】
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文中通过Cobot的仿真实例详细介绍了ADAMS的使用，仿真结果说明本软件系统运算稳定、适应范围广，能大大提高机器人动力学效率。仿真结果表明．该仿真模型具有Cobot机器人的特点，可
【机 构】
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北华航天工业学院材料工程系,华北电力大学机械工程学院,唐山市供电局
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2006年1期
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