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目前采煤机动态特性研究不足,对于采煤机零部件的载荷波动缺乏了解,这也导致采煤机设计不合理,零部件时常因为载荷波动较大而断裂等问题。文章针对这些问题,对采煤机在斜切进刀截煤工况下的动态特性进行了研究,采用了连续过程连续仿真和多软件联合仿真的方式,最终获取了采煤机牵引部的运动参数变化、滚筒三向受力、导靴受力、行走轮受载随时间变化等动力学特性。该研究为不仅为采煤机零部件强度分析提供了前期基础,也为采煤机进一步开展动力学分析研究提供了重要的研究方法。