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针对微纳卫星的星载敏感器和执行机构的种类及数量较少,从而导致大型卫星的姿态控制方法难以直接借鉴使用的问题,采用纯磁控的姿态控制方法,仅使用磁力矩器作为执行机构,分别设计了基于B-dot控制的速率阻尼控制律和PD姿态捕获控制律。且对于磁力矩器磁控效率低的问题,提出了一种开关状态切换控制方法。仿真结果表明,设计的姿态控制方法在考虑空间扰动力矩影响的情况下能在三个轨道周期内完成姿态控制任务。B-dot速率阻尼控制律结构简单,具有一致渐进稳定性;PD姿态捕获控制律控制精度高、鲁棒性好,具有较好的工程应用前景