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文章提出了一种由彩色线扫描自动相机、高速图像获取卡、计算机和喷气头等组成的机器视觉系统。它可以在线自动识别和去除羊毛中的污物。文章对其中的3个关键技术——图像采集系统、图像处理算法和机械电子反馈控制系统进行了较详细的描述。在实验的基础上分析了这种机器视觉系统的性能和识别精度,并提出了下一步的研究计划。