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建立了电动助力转向系（EPS）系统动力学模型，设计了EPS控制策略，以某微型轿车为例，确定了助力特性参数和曲线形式．通过仿真比较分析了助力特性曲线型式对转向轻便性和路感的影响。仿真结果表明，曲线型助力特性曲线可以在转向轻便性和路感之间达到一个较理想的平衡点，通过选择合适的曲线形式，可以满足比较理想的转向轻便性和路感要求。对指导EPS系统的开发、兼顾汽车行驶的轻便性和路感、提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性具有重要的工程应用意义。