【摘 要】
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应用H∞控制技术，探讨具有不确定输入以及状态时滞系统的鲁棒故障诊断（FD）问题。以残差对扰动信号L2增益体现其对扰动的鲁棒性，而以其对故障信号的L2增益体现残差对故障信号的灵
【机 构】
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东华大学工商管理学院,Lansitz应用科学大学
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应用H∞控制技术，探讨具有不确定输入以及状态时滞系统的鲁棒故障诊断（FD）问题。以残差对扰动信号L2增益体现其对扰动的鲁棒性，而以其对故障信号的L2增益体现残差对故障信号的灵敏度，研究基于状态观测器的FD系统设计线性矩阵不等式（LMI）方法，给出并证明解存在的条件以及观测器增益矩阵的求解方法。最后通过一个简例说明了算法的有效性。
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