【摘 要】
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地面激光雷达技术为快速、精确地测量三维实体提供了新的途径,但由此获取的点云数据密集度大、冗余度高,往往需经后处理,才能得到需要的测量结果。研究了通过地面激光雷达获
【机 构】
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南京人口管理干部学院信息科学系,南京理工大学自动化学院
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地面激光雷达技术为快速、精确地测量三维实体提供了新的途径,但由此获取的点云数据密集度大、冗余度高,往往需经后处理,才能得到需要的测量结果。研究了通过地面激光雷达获取导线及线间隔棒的空间数据时,如何利用主成分分析（PCA）算法对导线和线间隔棒进行自动分类,以及如何对分割出的间隔棒数据进行中心坐标及间距的进行自动计算。文章采用了Riegl LMS-Z系列地面激光雷达,从超高压输电线路沿线获取了大量数据,其中有些数据中仅有间隔棒和导线,有些则还包括杆塔和部分山体。计算过程中有几个经验阈值会不同程度地影响计算结果
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