基于模糊PID的控制力矩陀螺外框架控制技术

来源 :城市道桥与防洪 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rmbsaxn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥主桥连续预应力混凝土变截面箱梁2#~7#块、8#、8
其他文献
见惯了三星花里胡哨的作风,乍一看见这款蓝调i8,差点没把笔者感动的落下泪来--朴实憨厚得没话说。三星涉足数码相机市场也有了不短的时间,经过岁月的洗礼,那些不成熟的棱角都
期刊
房颤虽是常见的心律失常病,却是卒中最危险的独立因素。调查发现,公众对该病危害了解甚少。为此,专家呼吁公众要增强对房颤的认知。年龄越大越易发病房颤是指慢性心率失常,即
石油勘探开发项目具有一定的危险性,如果对经济评价没有明确的体系与评价方法,将会带来严重的后果与影响.传统的经济评价模式过于陈旧,无法满足现在的石油勘探开发项目的研究
2006年,Perkins在上海设立办事处.2008年,Perkins在中国无锡独资建立了第一个工厂,目前无锡工厂和上海办公室的员工将近500人.Perkins发电用产品营销经理葛赛民(Simon Gray)
期刊
国债可持续性研究自1923年以来就是被学者关注的课题,90年代以来国债可持续性研究的对象主要是欧洲国家。随着2007年全球金融危机的爆发,冰岛破产,希腊爆发主权危机,与此同时,美国国债比例大幅度上升,赤字激增,这让部分学者重新点燃了研究美国国债可持续性的兴趣。越强大的国家,越容易从内部崩塌,苏联就是很好的例子,所以那种认为美国强大,持有美国国债就没有风险的思想是不可取的。首先,本文从国债的适度规模
展会简介rn作为德国慕尼黑国际博览集团主办的LASER. World of Photonics在华的子展,2006年登陆中国的首展便大获成功,经过短短2年的培育,慕尼黑上海激光、光电展(LASER.Worl
1.定期体检。所有人都应定期进行体检,因为心血管疾病以及心脏性猝死,经常会找上貌似健康的人,特别是中年人。北京慈济健康体检连锁机构博士韩小红强调,中老年人在常规体检时
“如果你想让一个男人破产,就送给他一台相机”。这原本是揶揄器材发烧友的一句话,却无数次被验证。特别是随着数码相机的发展,摄影在不经意间普及,一夜之间多了无数的摄影发
期刊
7月1日,被称为“史上最严”垃圾分类措施的《上海市生活垃圾管理条例》正式实施,上海生活垃圾分类进入法治时代.根据规定,居民生活垃圾分为干垃圾、湿垃圾、可回收物、有害垃
期刊
中国电器工业协会中小型电机分会第七届四次会员大会于2016年6月15-19日在宁德市召开.参加会议的单位有180家企业近300名代表.中国电器工业协会执行副会长刘常生等领导到会指
期刊