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根据两轮独立驱动电动汽车驱动轮转矩、转速易于测得的优势,进行了基于路面识别的驱动防滑控制方法研究。确定了整车驱动防滑控制策略,在识别路面附着的基础上,采用PID控制器将驱动轮控制在最优滑转率附近。给出了路面识别原理,根据轮速传感器、侧向加速度、纵向加速度、转矩传感器信号对驱动轮滑转率、垂向力、纵向力进行计算,结合Burckhardt提出的μ-S函数曲线对路面附着系数与最优滑转率进行识别。基于Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真实验,选择典型工况对控制方法进行了验证。结果表明：基于路面识别