【摘 要】
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五轴联动数控纤维缠绕机的研制成功,对缠绕工艺而言是一次技术性的飞跃。在一些复合材料缠绕成型工艺的研究中,一项重要的内容就是对施加在纤维上的张力进行精准地控制,以防
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五轴联动数控纤维缠绕机的研制成功,对缠绕工艺而言是一次技术性的飞跃。在一些复合材料缠绕成型工艺的研究中,一项重要的内容就是对施加在纤维上的张力进行精准地控制,以防止缠绕制品因张力的不合适而引起制品变形过大,从而降低制品强度和抗疲劳性能,影响制品的质量。本文的目的是研发一种新型的五轴数控纤维缠绕机,通过对五轴联动数控纤维缠绕机的整体结构的设计,以及对缠绕机张力控制系统的工作原理的分析和研究,设计了五轴联动数控纤维缠绕机的张力系统。该系统采用曲线拟合的数学描述方法实现对张力传感器的标定,再通过复合滤波消除干扰。该缠绕机在实际的使用过程中,精确且稳定,制品满足使用要求。
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