快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户:soiney
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过分析搜索空间中的独立变量,推导出新的传递矩阵,该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联.该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间,还能提高可靠性.通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化.实验数据表明了该方法的有效性.
其他文献
建立了五相混合式步进电动机桥臂斩波式驱动系统包括控制部分在内的单步响应特性的仿真模型。对四步一循环的轻理步现象的物理过程作出较透彻的分析,提出一种过激法改善这种轻
品牌作为一种无形资产、稀缺资源,已经成为城市推动供需结构升级,促进经济高质量发展的重要途径之一。笔者依托城市品牌形象、产业品牌和产品品牌的良性互动、互促、共进关系
对于数控车床而言,热误差是其最大的误差源,而其中最困难的是热误差建模.现有BP算法的神经网络模型存在学习收敛速度慢,容易陷入局部极小点的缺点.文中使用径向基函数理论建
针对电力系统的强非线性和不确定性,设计了非线性状态PI汽门控制器.直接对其不确定对象进行设计,避免了反馈线性化非线性汽门控制由于数学模型的误差而影响控制器性能的缺点.
莫扎特和贝多芬同属于古典时期的钢琴大师,莫扎特是维也纳古典乐派的第二位大师,而贝多芬则是古典乐派最后一位大师,也是最伟大的一位。虽然莫扎特和贝多芬都是钢琴大师,在钢
The lower formability of aluminum alloy sheets is the inherent characteristic of the material. During material forming processes the material undergoes a comple
今年是我国实施“十一五”规划的第一年,为进一步贯彻落实党中央、国务院关于坚持科学发展观和坚持以人为本、自主创新的精神,在国家质检总局的指导和支持下,在全国总工会、共青
2006年广州市QC小组成果发表会于5月17日至19日在江门市华苑宾馆召开,来自广州地区的147个小组共310位QC小组成员和骨干参加了本次发表会。会议由开幕式、分会场交流、闭幕式
研究了一种采用矢量调制方式的永磁同步电动机数字式电流控制方案,并介绍了基于16位单片机的全数字交流软件化伺服驱动系统,在本系统中,采用鲁棒电流控制提高了负载输出能力,应用电
The application of fracture in three-point bending to blanking of bearing steel is studied in this paper. Several mechanical models of stress blanking are discu