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针对当前机床热误差在线检测识别困难的问题,提出一种机床测头在线测量热误差的方法。该方法可在不求解几何误差的情况下,利用组合球阵球心热变形前后的坐标值构成空间向量,通过该向量求解坐标变换关系识别和辨识热误差。最后,在三轴加工中心上进行测量和试验验证。试验证明,该方法能够快速地在线识别和检测热误差值,为热误差的补偿提供了先决条件。