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本文应用广义D′Alembert 原理G_σ~(m)+Q_σ~(m)=0,研讨了任意阶非线性非完整力学系统。在3N 维 Euclid 的 m 阶切空间 E_(3N)~(m)中,推导出该系统的三种形式的动力学方程组。用 G_σ~(m)+Q_σ~(m)=0求解了一例题,并与用所导出的动力学方程求解作了比较。