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中国是水果消耗大国同时也是水果生产大国,柑橘是平时生活中极为常见的一类水果,尤其在四川云南一带极为盛产,提高柑桔采摘效率和降低采摘成本是当前十分关心的问题。现今柑橘果农由于作业范围广（果实分布高低不均）对柑橘的触碰力度控制要求高等问题增加了很多劳动量,故市场急需一种辅助人工的柑橘采摘工具。在此状况下,我们设计了一种用于柑橘采摘的辅助机械工具,降低农民劳动强度、提高采摘效率、保证采摘果品的质量。