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近年来出现了一些有趣的机器人,砌砖机器人、起重机架式的机器人,它們可以3D打印混凝土建筑,甚至通过不停运砖来建造墙壁。在这些建筑解决方案中最实际的可能就是起重机架式的机器人,但其最大的缺点是,此类机器人只有在人工设置机器位置并预调出待建建筑物的情况下,才能发挥最大功效。
MIT的数字化建设平台(DCP)则与这些机器人有所不同,它是一台独立的移动式设备(最高速度为0.5米/秒),由太阳能电池供电(设备上有几个太阳能电池板),所以只要有阳光,它就可以永远运行。DCP拥有3D建筑打印机的功能:手臂很长,最大可打印2,786立方米。机器人本身由两只手臂制成:长手臂自由度为4,负责所有大型动作;另外一个小巧的手臂,自由度为6,如人手一般做精细动作。
DCP的建造技术很直接:在小臂的末端有一个喷雾器,将两种化学品组合成液体聚氨酯泡沫,能迅速膨胀和硬化。因为泡沫能快速干燥,所以它能快速形成一个圆顶形状,连续层不必直接接触到顶部。它甚至可以旋转90度,形成一个平屋顶,或者是无需支撑的架台和长凳。另外,研究人员做过实验,当此建筑需要额外的支撑时,机器能够自动焊成固定形状的链条,将螺纹钢和链条嵌入。
这是一个非常有趣的想法,只要能提供太阳能和原材料,这些机器人就可以快速、低成本地、自动地构建建筑,通常这三个特征很难兼得。研究人员已经想到了几种应用情景,包括在极地环境中制造冰结构,在沙漠中制造分形结构,将其沉入海洋,为珊瑚礁提供栖息地。
此类机器人能否比其他快速建造的解决方案更实用,还有待观察,与许多机器人应用一样,人工建造仍然是最便宜和最有效的方式。
MIT的数字化建设平台(DCP)则与这些机器人有所不同,它是一台独立的移动式设备(最高速度为0.5米/秒),由太阳能电池供电(设备上有几个太阳能电池板),所以只要有阳光,它就可以永远运行。DCP拥有3D建筑打印机的功能:手臂很长,最大可打印2,786立方米。机器人本身由两只手臂制成:长手臂自由度为4,负责所有大型动作;另外一个小巧的手臂,自由度为6,如人手一般做精细动作。
DCP的建造技术很直接:在小臂的末端有一个喷雾器,将两种化学品组合成液体聚氨酯泡沫,能迅速膨胀和硬化。因为泡沫能快速干燥,所以它能快速形成一个圆顶形状,连续层不必直接接触到顶部。它甚至可以旋转90度,形成一个平屋顶,或者是无需支撑的架台和长凳。另外,研究人员做过实验,当此建筑需要额外的支撑时,机器能够自动焊成固定形状的链条,将螺纹钢和链条嵌入。
这是一个非常有趣的想法,只要能提供太阳能和原材料,这些机器人就可以快速、低成本地、自动地构建建筑,通常这三个特征很难兼得。研究人员已经想到了几种应用情景,包括在极地环境中制造冰结构,在沙漠中制造分形结构,将其沉入海洋,为珊瑚礁提供栖息地。
此类机器人能否比其他快速建造的解决方案更实用,还有待观察,与许多机器人应用一样,人工建造仍然是最便宜和最有效的方式。