论文部分内容阅读
多特征粒子滤波较传统粒子滤波跟踪精度高,其运算量大,跟踪实时性差.文中结合多特征粒子滤波的算法特点,提出了基于多线程的多特征并行模型,在算法实施上采用多线程与多特征进行匹配,并分析了该模型的并行效率以及各特征间通讯机制的协调性.实验结果表明:该并行算法提高了多特征粒子滤波两倍以上的效率.
多线程的多特征粒子滤波跟踪并行算法
【摘 要】
：
多特征粒子滤波较传统粒子滤波跟踪精度高,其运算量大,跟踪实时性差.文中结合多特征粒子滤波的算法特点,提出了基于多线程的多特征并行模型,在算法实施上采用多线程与多特征进行匹配,并分析了该模型的并行效率以及各特征间通讯机制的协调性.实验结果表明:该并行算法提高了多特征粒子滤波两倍以上的效率.
【机 构】
：
西安工业大学计算机科学与工程学院
【出 处】
：
西安工业大学学报
【发表日期】
：
2013年11期
【基金项目】
：
陕西省教育厅专项科研计划项目（11JK1033）
其他文献
<正> 百会,系督脉和手足三阳经之会穴,有疏散风寒、温经升阳、镇惊熄风、安神健脑及清热开窍等作用。临床应用于小儿惊风、惊吓、腹痛、腹泻、气陷脱肛,外感流涕、发育不良、
针对光子晶体光纤之间直接熔接损耗较大的问题.文中采用纳秒激光器作为泵浦源,通过光子晶体光纤与单模光纤HI-1060低损耗熔接的方法,研究了超连续谱的展宽过程,分析了超连续
11月13日,国家发改委价检司在北京召开价格举报工作座谈会,参加座谈会的有江苏、浙江、广西、内蒙古、北京、重庆、厦门、成都等16个省、区、市价格监督检查局(分局、所)分管
针对目前在理论上还未能解释清楚的ZnO的气敏机理问题，基于第一性原理结合Castep软件包研究了本征ZnO和Ga掺杂改性ZnO （001）面吸附CO分子后的电子结构和能带结构。研究结果表明：
为了提高面齿轮传动的承载能力，改善齿轮副啮合传动时的动态性能，以齿面接触分析和承载接触分析为工具，通过齿面曲线修形调整接触迹线方向，提出设计面齿轮副大重合度的方法．利用盘
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
在逆向工程研究领域,由于专业性和自主版权的要求,针对坐标测量机开发曲面评测、设计系统一直是难点之一.文中基于OpenGL技术自底层构建三维曲面重构以及再设计系统,为自主版权的逆向设计系统研究做出了探索.首先,实现点阵数据的读取以及基于双三次B样条曲面的模型重构,进而完成基于控制点调控的曲面再设计.其次,运用造型API构建了三维模型操作与场景控制系统,方便设计人员交互.最后,开发出基于STEP格式的
本篇文章基于互联网时代经济发展和企业营销模式转变的背景,研究企业营销创新对消费者偏好的影响。首先,在过往研究的基础上,通过对营销模式核心要素的探讨,全面地讨论了中国
在调查研究的基础上,对云南省云县传统民居的类型以及组成元素进行分类分析和特征总结,并对其文化内涵进行探索。云县传统民居,特别是农家杂院在适应当地气候、地形、生产和