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介绍了基于CAN总线的高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统的软件设计。软件采用VisualC＋＋和LabVIEW混合编程的方式，构建了发动机仿真模型和硬件在环仿真系统用户界面，实现了CAN总线通信和系统运行数据的处理与记录。在满足实时性要求的同时，本软件为发动机ECU控制策略、控制功能以及工作可靠性的测试和评估提供了一个良好的平台。