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讨论了一种基于神经网络自适应补偿动态逆误差的方法,并应用于超机动飞机控制器设计中.飞机的基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计,对于模型不准确导致的逆误差采用神经网络进行在线补偿.仿真结果表明,采用神经网络补偿逆误差,弥补了非线性动态逆要求精确数学模型的缺点,而且可以简化动态逆控制律的设计,改善整个控制系统的性能.