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多基准一致性检测中的B值处理是卫星着陆系统完好性监测的核心，针对传统基于极大似然估计准则的B值处理算法存在相关性，易造成系统故障检测率低以及难以区分故障来源的问题，研究了基于Kalman滤波的B值处理新算法：通过建立以监测接收机修正伪距值为观测量，星站距离估计值为状态量的滤波模型，计算得到监测接收机修正后的伪距误差，然后利用其构造新的B值；理论分析与试验结果表明，相比于传统算法，新的B值处理算法可以消除相关性的影响，故障检测率提高近20％，增强了系统的可用性水平。